ワーク簡易自動芯出しマクロ（選択仕様）

機能概要

本自動芯出しマクロは、手動で任意位置までプローブを移動し、その後、起動ボタンを押すことにより、簡単に芯出しを行うものです。
ダミーフレート(DMP)などの立主軸およびライトアングルヘッド(RH)の横主軸も芯出しできます。
次の芯出しが可能です。
　(1)内径／凹溝幅　芯出し
　(2)外径／凸厚さ　芯出し
　(3)基準面芯出し(X、Y、Z軸方向）
計測速度(mm/min)は次のとおりです。
　・内径／外径計測　1 回目： F500、2 回目： F50　 （注） 2 回計測
　・基準面計測F50 　　　　　　　　　　　　　　　（注） 1 回計測
その他の計測条件（プローブの偏心量、計測時の近付き量、行過ぎ量など）と各キャリブレーションは計測条件設定09452 のサブプログラム内で設定されていますので、最初に使用する前に設定して下さい。ダミープレート(DMP)用とライトアングルヘッド(RH)用がありますが、同じプローブを使用される場合、通常は値を変更する必要はありません。
また、プローブを交換した場合にも再度キャリブレーションなどを計測し、設定してください。
09452: 計測条件設定の例を下記に記載します。

〇注記
　プローブ情報(O9451)およびキャリブレーション(O9460)の設定方法については、「■ プローブ情報」、「■ キャリブレージョンの設定」を参照してください。

ライトアングルヘッド(RH)での使用方法

・芯出しできる割出し角度は0°、90°、180°、270°の90°毎です。
　それ以外の角度はアラームになります。
・横主軸用の呼出し方法は、立主軸用のプログラム番号に+10した番号です。

・軸方向，引数の考え方は、弊社の5面加工ソフトの考え方で指令します。また、ワーク座標系の設定は、RHのATT. データをオフセットして設定します。
（三次元座標変換は実行しません。）

・RHで内径芯出しをする揚合
　　　G211W55.X50.Y50.; 　　　　と指令します。
　計測後、RHのATT. データをオフセットしたY軸とZ軸のワーク座標系を設定します。（設定する軸は割出し角度により違います。）
・RHで工具軸方向に基準面芯出しをする揚合
　　　G213W55.Z-20.;　　　　　　と指令します。
　計測後、RHのATT. データとプローブ長をオフセットしたX軸のワーク座標系を設定します。（設定する軸は割出し角度により違います。）
・芯出し後、その座標で5面加工ソフトを実行する場合
　　　G180C55.B0X0Y0Z0;　　　と指令します。

プローブ情報（内部マクロ）

プローブの寸法、計測時の送り速度などを指定します。

1.マクロ呼出し指令

　　G65 P9451 Ss Xx Yy Zz Dd Ff Rr Aa Bb Ii Qq;

2.説明

・最初の呼出しにてすべての値(s～q)を指定します。
・プログラムの途中で一部の値を変更する場合は、その値のみ指定します。
　ただし、引数Ssはプログラムの途中では指定できません。
・計測時、プローブは計測面の手前aまでは、指定された早送り速度rで移動し、そこから計測面に接触するまではfの送り速度で移動します。
　ここで、r≦最大切削送り速度としてください。（機械の早送り速度ではありません。）
・計測面のあるべき位置を距離bだけ行き過ぎてもプローブが計測面に接触しないときは、計測開始点に戻り、アラームとなります。
・クロス形のプローブを内径／外径計測するときは、4点計測のみ可能です。
・高精度計測の揚合、送り速度fはNCでパラメータ設定する必要があります。
　この場合、fの値をプログラムの途中で変更することはできません。
・通常はa=b=5mm、f=50mm/min、r=1,000mm/min程度にします。
・プローブの偏心量x、yは、G241(プローブ偏心量計測）によって求めることができます。
・プリンタを使用する場合は、最初にi1.を指定し、すべてのプリンタ出力が終了したらi0.を指定します。
（途中で一時的にOFFにし、再度ONにすることもできます。）プリンタがない場合は、引数Iiは指定しないでください。
・各種計測補正用マクロの呼出しに先立って、このマクロにより計測条件を設定します。

キャリブレーションの設定

プローブの感度や信号の遅れを考慮して、プローブがワークに接触して、実際に信号がONするまでの距離（キャリブレーション）を補正する必要があります。各軸方向のキャリブレーション値を事前に求め下記マクロで設定します。

1.マクロ呼出し指令

G65 P9460 Xx Yy Zz Ii Jj ; (DMP用）
G65 P9468 Xx Yy Zz Ii Jj ; (RH用）

RHのときも同じプローブであればRH用のキャリブレーション値もDMPと通常同じとします。ただし、DMPとRHでの微小な差異を調整する場合は値を設定してください。
RHで計測する場合は、
　　引数Xは5面加工時のJに相当します。
　　引数Yは5面加工時のXに相当します。
　　引数Zは5面加工時のZに相当します。
　　引数Iは5面加工時のYに相当します。
　　引数Jは5面加工時のIに相当します。
マクロ内で計測方向により自動でキャリブレーションを求めています。

各芯出しマクロの指令方法

各芯出しマクロの指令方法は、下記のとおりです。なお、引数には必ず小数点を付けてください。

1.内径／凹溝幅芯出し(G201,G211)

プローブを内径中心付近へ手動で位置決め後、本マクロを実行します。

　G201　X-Y-W-C-; (立主軸用）
　G211　X-Y-W-C-; (横主軸用）

　X:　内径(X 軸方向を計測する時に指定）
　Y:　内径(Y 軸方向を計測する時に指定）
　W:　ワーク座標系　G54～G59のときW54.～W59.とします。
　　　　　　　　　　G54.1P1～P48のときはW101.～W148.とします。
　C:　手動位置決め点の最大誤差（真の内径中心に対する誤差）
　　　省略時はC=20mmとなります。

・引数X, Y を指令すると内径芯出しを行い、引数XまたはYのみ指令するとX方向またはY方向のみ計測し、凹溝の芯出しを行います。

2.外径／凸厚さ芯出し(G202、G212)

プローブを外径中心上方付近へ手動で位置決め後、本マクロを実行します。

G202　X-Y-Z-W-C- ; (立主軸用）
G212　X-Y-Z-W-C- ; (横主軸用）

　X:　外径(X軸方向を計測する時に指定）
　Y:　外径(Y軸方向を計測する時に指定）
　Z:　Z軸移動量（負の値）　（注）添付のフローチャートを参照してください。
　W:　ワーク座標系　G54～G59のときW54.～W59.とします。
　　　　　　　　　　G54.1 P1～P48のときはW101.～W148.とします。
　C:　手動位置決め点の最大誤差（真の外径中心に対する誤差）
　　　省略時はC=20mmとなります。

・引数X. Y を指令すると外径芯出しを行い、引数XまたはYのみ指令するとX方向またはY方向のみ計測し、凸厚さ芯出しを行います。

3.基準面芯出し(X、Y、Z軸方向） (G203、G213)

プローブを基準面の手前付近へ手動で位置決め後、本マクロを実行します。

　X:　X 軸方向移動量（±）
　Y:　Y軸方向移動量（±）
　Z:　Z軸方向移動量（－）
　W:　ワーク座標系　G54～G59のときW54.～W59.とします。
　　　　　　　　　　G54.1P1～P48のときはW101.～W148.とします。

〇注記
　X-、Y-、Z-は現在位置（手動位置決め点）から基準面までの距離（符号付）を指定します。

以上